Du kan spara en fin slant genom att boka din hyrbil innan din resa till Milford Haven. Du kan hämta din hyrbil på en av Milford Havens många upphämtningsställen: Downtown. Dessutom finns det många hotell i staden som erbjuder gratis parkering, samtidigt som det också är möjligt att hitta gratis parkering i Milford Haven:s centrum.